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2018年04月14日

射线与球的相交性检测

从图形来说射线和圆相交, origin是射线起点， dir是射线的方向向量。p0，p1是两个交点，center为圆心，半径为R，d为圆心到射线的距离。我们先以2D切面图来说明，当射线和圆相交的时候，可以看到，球心 center 到射线 ray 的距离 d <= R，这个即为相交的条件。那么射线与球相切就转化为了球心到射线的距离d的判断。先求出d：设圆心在射线上的投影为c'，则 origin，center, c' 形成了一个直角三角形。获得射线起点到圆心的向量 Vo
作者:doorxp , 分类:Others , 浏览:1604 , 评论:0
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